张力腿平台设计开发

与中海石油（中国）有限公司深圳分公司合作，参与了国家科技部立项的“三角形多功能张力腿平台设计建造及应用关键技术研究”科研项目，主持了“单层旋转滑移式钻机底座主轴承系统设计研究”的子课题项目。本研发项目主要成果是：

1） 完成钻机底座及主轴承系统结构概念设计；

2） 完成钻机底座及主轴承系统结构基本设计及系统仿真设计；

3） 完成模块钻机系统基本设计。